La excavadora original es manual, desde la invención hasta 2013 ha sido más de 130 años, durante los cuales ha experimentado el proceso de desarrollo gradual de la excavadora giratoria de cubo impulsada por vapor a la unidad eléctrica y motor de combustión interna excavgirimpulsada por motor, la aplicación de la tecnología de integración hidráulica mecánica y eléctrica de la excavadora hidráulica totalmente automática. La primera excavadora hidráulica fue inventcon éxito por la fábrica de Poclin en Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, en la década de 1940, había una retroexcavhidráulica montada en el tractor. En 1951, la fábrica de Poclain (Poclain) en Francia lanzó la primera retroexcavexcavtotalmente hidráulica, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo técnico de las excavadoras. La producción de prueba inicial de la excavadora hidráulica está utilizando la tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramientas, la falta de componentes hidráuadecuados para las diferentes condiciones de trabajo de la excavadora, la calidad de fabricación no es lo suficientemente estable, y los accesorios no están completos. Desde la década de 1960, las excavadoras hidráulicas han entrado en la etapa de promoción y desarrollo vigor, y los fabricantes de excavadoras y variedades en varios países han aumentado rápidamente, y la producción se ha dispar. De 1968 a 1970, la producción de las excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de las excavadoras, que se acercó al 100%.

La primera generación de excavadoras: la aparición de los motores eléctricos y los motores de combustión interna ha hecho que las excavadoras tengan dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, por lo que han nacido varios productos de excavadoras. En 1899, apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la primera guerra mundial, los motores diésel también se utilizaron en las excavadoras, y esta excavmecánica impulsada por un motor diésel (o motor eléctrico) fue la primera generación de excavadoras.

La excavadora de segunda generación: con el uso generalizado de la tecnología hidráulica, la excavadora tiene un dispositivo de transmisión más científico y aplicable, y la transmisión hidráulica en lugar de la transmisión mecánica es un gran salto en la tecnología de la excavadora. En 1950 nació la primera excavadora hidráulica en Alemania. Transmisión mecánica hidráulica es la segunda generación de excavadoras.

La excavadora de tercera generación: la amplia aplicación de la tecnología electrónica, especialmente la informática, hace que la excavadora disponga de un sistema de control automatizado, y también hace que la excavadora se desarrolle hacia un alto rendimiento, automatización e inteligencia. La germinde la mecatrónica se produjo alrededor de 1965, y la adopción de la tecnología mecatrónica en la producción en masa de excavadoras hidráulicas fue alrededor de 1985, cuando el objetivo principal era ahorrar energía. La excavadora electrónica es el símbolo de la excavadora de tercera generación.