El tractor de orugas, también llamado "tractor de cadena y raíl" o "tractor de orugas", es un tipo de tractor.

El dispositivo de marcha está construido por una rueda guía, una rueda de acompañamiento, una rueda de apoyo, una rueda motriz y una oruga. En funcionamiento, la rueda motriz se mueve alrededor de la oruga en un ciclo, y la rueda de apoyo roda hacia adelante o hacia atrás sobre los rieles de la oruga.

Tiene las ventajas de una pequeña presión por unidad de área al suelo y una buena adherencia al suelo (no es fácil de deslizar). Tiene un mejor rendimiento de paso en suelos húmedos y zonas blandas, y también una alta eficiencia de tracción.